Mélangez tous les ingrédients jusqu'à 'obtention d'une pâte homogène, filmez et réservez 1h au réfrigérateur. Etalez la pâte sur la roulpat à l'aide du rouleau inox et détaillez des barquettes avec l'emporte pièce prévu pour. Placez sur l'envers du moule 15 barquettes et faites cuire 10 minutes à 180° jusqu'à ce que ce soit légèrement doré. Démoulez.

Dans une casserole, faites chauffer le sucre à feu moyen jusqu'à l'obtention d'un caramel doré. En parallèle, faites chauffer la crème, puis versez sur le caramel en faisant attention aux projections. Laissez chauffer doucement jusqu'à ce que ce soit bien lisse puis terminez en ajoutant le beurre demi-sel hors du feu. Laissez refroidir un peu avant de couler dans les barquettes en pâte sablée. Parsemez alors de cacahuètes.

Réhydratez la gélatine dans un grand volume d'eau froide. Faites chauffer le lait dans une casserole, puis ajoutez la gélatine essorée et versez le tout bien chaud sur le chocolat haché. mélangez jusqu'à ce que ce soit lisse. Montez la crème en chantilly puis incorporez délicatement à la préparation au chocolat. Versez dans le moule barquette posé sur la plaque alu perforée et placez au congélateur pour 2 h. Démoulez et disposez sur le caramel qui aura pris. Aspergez de nappage neutre pour la brillance.