Faire tiédir le lait, ajouter la préparation pour pâtes briochées. Laisser poser 10 min. Verser dans la cuve du robot, ajouter la farine, le sucre, la vanille, l'oeuf et le mascarpone. Pétrir pendant une dizaine de minutes, jusqu'à ce que la pâte soit bien élastique. Couvrir le bol avec un torchon et laisser poser 1h. Placer le moule brioche sur une plaque alu perforée, placer la pâte à l'intérieur, laisser à nouveau poser 1h. Préchauffer le four à 180°C. Cuire 35 min. Laisser refroidir avant de démouler.