Mettez dans le bol d'un robot la farine, le sel, le sucre, les œufs, le lait et la levure. Mélangez puis pétrissez une dizaine de minutes au crochet jusqu'à ce que la pâte se détache des bords du bol. Ajoutez le beurre mou puis pétrissez à nouveau une dizaine de minutes afin d'avoir un mélange homogène. Sortez la pâte du bol. Celle-ci est très élastique. Étalez-la sur le roul'pat en un rectangle de 36 x 56 cm que vous recoupez en 8 petits rectangles de 18 x 7. Ensuite, vous roulez ces rectangles en escargots qui mesurent donc 7 cm de hauteur. Disposez-les dans le moule posé sur une plaque perforée : vous en mettez un au centre, puis vous répartissez les 7 autres tout autour en prenant soin de bien les espacer car ils vont prendre du volume lors de la levée. Couvrez d'un film alimentaire et réservez-les au réfrigérateur.

A l'aide d'un pinceau, badigeonnez la brioche de jaune d'oeuf délayé avec un peu de lait. Mettez la brioche dans le four (elle n'a pas trop changé de volume, c'est normal, le froid a stoppé l'activité de la levure) et programmez ce dernier pour qu'il démarre 30 mn avant l'heure du réveil, à 180 °C (th. 6) pendant 25 mn. Vous vous levez avec une bonne odeur de brioche cuite!