Verser tous les ingrédients dans la cuve du robot. Pétrir pendant environ 10 minutes jusqu'à ce que la pâte se décolle de la paroi. Couvrir et laisser lever 1h. Dégazer la pâte, la diviser en 12 portions, les bouler, prélever l'équivalent d'une noix, rouler en boules. Placer dans chaque empreinte, tremper la petite boule dans du lait puis dans du sucre perlé, placer sur chaque briochette. Laisser poser 1h. Préchauffer le four à 180°C. Battre 1 oeuf avec la cuillère magique, badigeonner chaque briochette. Cuire 25 min. Laisser refroidir avant de démouler.