Mettre les feuilles de gélatine à ramollir dans un bol d'eau froide. Séparez les blancs d'oeufs des jaunes. Cassez le chocolat en morceaux et faites-les fondre à feu doux avec le lait en remuant sans cesse, jusqu'à texture homogène. Essorez la gélatine, puis incorporez_la avec les jaunes d'oeufs dans le chocolat fondu. Au robot, montez la crème en chantilly bien ferme, en incorporant le sucre glace quand elle commence à épaissir. Montez les blancs d'oeufs en neige ferme. Incorporez délicatement la chantilly puis les blancs en neige dans la préparation au chocolat. Dans une assiette creuse, mélangez la liqueur et 10cl d'eau. Tapissez de film alimentaire l'intérieur d'un moule à charlotte. Imbibez de liquide à l'orange le côté plat des biscuits et garnissez-en les bords et fond du moule en les retaillant si nécessaire. A l'intérieur, alternez des couches de mousse au chocolat et de biscuit.Terminez par des biscuits. Couvrez de film alimentaire et posez une assiette sur le moule. Sortez la charlotte quelques minutes avant de servir et démoulez-la.