Nettoyez les pêches, épluchez-les, dénoyautez-les, mettez-les dans le bol d'un blender puis mixez-les. Réservez-les dans un grand cul-de-poule. Dans une casserole, mettez le sucre, le glucose, le stabilisateur et l'eau et portez à ébullition. Ajoutez les pêches mixées et mélangez. Mettez la préparation dans un pichet et laissez-la reposer au réfrigérateur pendant 24 heures. Le lendemain, mettez la préparation dans votre sorbetière et faites turbiner votre sorbet. Dès que le sorbet est pris, répartissez-le dans le moule multi empreintes dômes spirales que vous aurez posé au préalable sur une plaque perforée. Tassez bien afin qu'il n'y ait pas de bulles d'air. Arasez chaque empreinte à l'aide d'une petite spatule coudée. Entreposez au congélateur au moins 6 heures afin de pouvoir bien démouler vos sorbets.

Préchauffez le four à 180 °C (th. 6) et posez le moule multi empreintes muffins droits sur une plaque perforée. Mettez tous les ingrédients dans un cul-de-poule. Mélangez les ingrédients rapidement d'abord avec une spatule puis avec les doigts. Rassemblez la pâte puis partagez-la en 12 parts de 25 g chacune environ et formez des boules. Aplatissez-les, posez-les dans les empreintes. Enfournez 20 mn environ. Démoulez 5 mn après la sortie du four et posez-les sur une grille à pieds.

Sortez la plaque de sorbets du congélateur. Démoulez-les, posez chaque sorbet sur un sablé. Décorez avec les groseilles. Servez.