Préchauffer le four à 180°C. Placer le moule oursons sur une plaque alu perforée. Faire fondre le beurre au micro-ondes et laisser refroidir. Battre le sucre et les oeufs jusqu'à ce que le mélange blanchisse et double de volume. Ajouter le yaourt, le lait, la vanille en poudre. Incorporer délicatement la farine et la levure, puis le beurre fondu refroidi. Diviser la pâte en deux. Ajouter le cacao dans une des deux préparations. Remplir chaque empreinte avec les deux pâtes, à l'aide d'une baguette, faire des petits cercles. Placer une toile de cuisson et une plaque alu perforée dessus. Cuire 25 min. Laisser refroidir avant de démouler.