Dans votre robot ou dans un cul de poule, mélangez la farine avec la préparation pour pâte à brioche et le sucre. Faite tiédir le lait et l’ajoutez à la préparation. Pétrir votre pâte pendant 3 minutes, incorporez le beurre. Pétrir à nouveau la pâte pendant 5 minutes. Formez une boule avec la pâte et disposez là dans le cul de poule, placez le couvercle en silicone sur le cul de poule afin de faciliter la pousse de la pâte. Laissez là reposer pendant 30 minutes. Divisez la pâte en 6 boules à l’aide du racloir, boulez et placer les pâtes dans les 6 empreintes, Aplatissez les. A l’aide du pinceau badigeonnez de lait les pâtes. Couvrez le moule avec une toile de cuisson et laissez poussez durant 30 minutes. Enfournez dans votre four préchauffez à 180 degrés en chaleur tournante durant 18 minutes. Pour les pains burger ajoutez le sésame avant la seconde pousse.