Mettre le lait et la levure dans le bol. Chauffer.

Verser tous les ingrédients dans le bol et pétrir.

Ajouter le beurre coupé en morceaux et pétrir encore.

Transvaser la pâte dans un cul de poule couvert d'une toile et laisser pousser 1 heure. Dégazer la pâte puis lui donner une forme ronde. La placer dans un cercle de 28cm, beurré, et réserver couvert d'un torchon pendant 1 heure. Préchauffer le four à 170°C. Badigeonner la brioche de blanc d'oeuf pour coller le sucre perlé. Enfourner pendant 20mn. Réserver jusqu'à refroidissement.

Mettre 2 feuilles de gélatine dans un bol d'eau froide. Fixer le fouet sur les lames, mettre tous les ingrédients dans le bol et cuire.

Ajouter la gélatine essorée. Chauffer. Transvaser la crème dans un bol, filmer au contact et réserver au frigo.

Laver le bol avec le fouet, les rincer puis les sécher.

Remettre le fouet. Verser la crème liquide et réserver 15mn au congélateur. Fouetter.

Mélanger la crème fouettée avec la crème réservée au frigo, très progressivement et délicatement. Remettre au frais, le temps de couper la brioche. Découper celle-ci en 2 disques. Garnir le centre du premier disque avec la crème. Poser le second disque et lisser les bords. On peut saupoudrer la tarte de sucre glace. Réserver au frigo avant de servir.