Faites fondre le chocolat au bain marie avec le lait. Pendant ce temps, séparez les blancs des jaunes. Fouettez les jaunes avec le sucre vanillé, y ajoutez le chocolat fondu. Montez les blancs en neige ferme et les incorporez au mélange chocolat délicatement. Détaillez les poires en petits cubes et montez vos verrines en alternant poires et mousse au chocolat. Décorez selon vos envies