Mettre le lait entier, le sucre vanillé et le sucre en poudre dans le bol. Mélanger 10 secondes vitesse 6 puis chauffer 4 minutes 40°C vitesse 1. Ajouter le yaourt nature au lait entier(type velouté de danone) et mélanger 20 secondes vitesse 6. Remplir les pots de yaourts puis rincer et sécher le bol. Mettre un litre d'eau dans le bol et placer le varoma, y ajouter les pots de yaourts. Obstruer les trous sur le couvercle du varoma avec du film alimentaire et placer une serviette pliée sur le couvercle pour que la chaleur reste plus longtemps. Cuire 5 minutes 120°C vitesse 1. Eteindre votre robot et laisser tout pendant 6 heures. Sortir les pots, y mettre les couvercle et les placer au frais pendant 4 heures. Vous pouvez y ajouter un coulis de fruits sur le dessus ou mélanger quelques fruits mixés avec de la confiture du même fruit.