Préchauffer le four à 50° . Mettre le lait et la levure dans le robot, chauffer 2min30/37°/vit2 . Ajouter le beurre, 50g de sucre et l'oeuf, mélanger 10s/vit4 . Ajouter la farine et le sel, pétrir 4min . Déposer la pâte dans un récipient, le couvrir d'un film alimentaire et le mettre dans le four éteint pendant 2h . Dégazer la pâte l'étaler sur 1,5cm d'épaisseur et découper les beignets à l'aide d'un emporte-pièce . Déposer sur la toile de cuisson et laisser lever une deuxième fois pendant 45min recouvert d'un tissu . Préchauffer le four à 180° . Faire cuire les beignets pendant 10min . Les laisser un peu refroidir puis les plonger tièdes très rapidement dans de l'eau et les rouler dans du sucre en poudre . Les déposer sur une grille