Dans la cuve du robot, mélanger la levure, le beurre et le lait tiède, couvrir et laisser reposer 10 min. Rajouter la farine, le sucre, l'oeuf et le rhum. Pétrir pendant 10 min. Couvrir et laisser lever pendant 1h. Dégazer la pâte, la verser dans la moule brioche. Laisser à nouveau pousser pendant 1h. Cuire 30 min à 180°C. Laisser refroidir, démouler et saupoudrer de sucre glace.