Dans le bol d'un robot de cuisine mettre le lait et le sachet de préparation pour pâte à brioche Guy Demarle. Chauffer à 37°C pendant 10min Ajouter la farine, le sucre, et les oeufs et mettre en mode pétrissage environ 5min. Ajouter le beurre mou et la fleur d'oranger. Puis pétrir de nouveau. Transvaser dans un récipient et laisser reposer 1h sous un torchon propre.

Dégazer la pâte à l'aide du poing. Ajouter un peu de farine si nécessaire et façonner 20 petites boules de pâte. Disposer les 20 petites boules au creux des 20 carrés du moule cubicube préalablement posé sur la plaque perforée. Recouvrir d'un torchon propre et laisser reposer 1h. Badigeonner de lait à l'aide du pinceau de cuisine Guy Demarle et ajouter du sucre perlé. Faire cuire environ 20-30min à 180°C.