Préchauffer le four à 180°C; Placer le moule coeurs sur une plaque alu perforée. Battre les jaunes d'oeufs avec le sucre jusqu'à ce que le mélange double de volume. Incorporer le yaourt, le lait, le zeste d'orange. Rajouter la farine, la levure puis le beurre fondu. Verser dans une poche à douille munie de la douille unie 9 mm. Remplir les empreintes. Disposer une toile de cuisson ainsi qu'une plaque alu dessus afin que les cakes ne gonflent pas trop. Cuire 20 min. Laisser refroidir avant de démouler. Déposer du chocolat dans chaque empreinte, placer dans le four chaud à 100°C jusqu'à ce qu'il soit fondu; A l'aide d'un pinceau, répartir le chocolat dans chaque empreinte, reposer les cakes. Laisser figer avant de démouler.