Préchauffer le four à 160°C. Placer le moule à mini muffins sur une plaque alu perforée. Faire fondre le beurre avec le chocolat. Verser le oeufs, le sucre et la vanille dans la cuve du robot, blanchir jusqu'à ce que le mélange soit mousseux. Ajouter le mélange chocolat/beurre, mélanger, incorporer la farine et la levure délicatement. Verser dans chaque empreinte, insérer un morceau de mars au milieu. Cuire 20 min. Attendre le complet refroidissement avant de démouler.

Faire fondre les mars avec 60 g de crème liquide, laisser refroidir. Dans la cuve du robot, verser le reste de crème, le mascarpone et les mars fondus et refroidis. Battre jusqu'à obtenir une chantilly. Verser dans une poche à douille munie d'une douille cannelée. Pocher sur chaque cupcake. Réserver au frais.