Disposez le moule à madeleines allongées sur la plaque aluminium perforé. Préchauffez votre four à 180 degré. Dans le cul de poule mélanger le sucre avec les œufs à l'aide de la cuillère magique. Ajoutez le lait, la farine, la levure. Faire fondre le beurre puis l'ajouter et enfin ajouter la vanille au reste du mélange et mélanger le tout Versez la préparation dans la poche à douille munie de la douille ronde puis verser dans les empreintes. Parsemer le sucre perlé, les pépites de chocolat et la coco selon votre goût. Mettre à cuire au four chaud à 180°.