Dans une petite casserole, portez le lait à ébullition, puis ajoutez la gousse de vanille fendue et grattée. Laissez infuser pendant environ 5 minutes. Dans un saladier au bain marie, mélangez le beurre très mou. Hors du feu, ajoutez le sucre, le jaune d'oeuf, les oeufs, la farine et le sel, et pour finir la liqueur d'orange. Remuez sans fouetter. Incorporez ensuite le lait chaud et remuez délicatement avec le fouet. Filmez et laissez reposer au moins 12 heures au réfrigérateur. Préchauffez votre four à 220°C (th. 7). Remplissez les empreintes Mini-cannelés en laissant environ 5 à 6 mm. Enfournez à 220°C pendant 20 mn puis poursuivez la cuisson 15 mn à 200°C (les temps sont donnés à titre indicatif selon votre four, ils doivent être bien caramélisés, n'ayez pas peur de les faire bien cuire !) Démoulez à chaud (important pour qu'ils gardent leur croustillant) et laissez reposer ensuite à température ambiante. Ils deviendront bien croustillants.. Bonne dégustation...