Dans la cuve d'un robot, mélanger la farine, la préparation pour pâtes à pains et le sucre. Ajouter le lait tiède puis mélanger jusqu'à ce que l'ensemble soit homogène. Pétrir la pâte 3 minutes à vitesse 1. Ajouter le beurre en morceaux puis pétrir la pâte 8 minutes à vitesse 2. Bouler la pâte et la laisser reposer 20 minutes dans un cul de poule recouvert d'une toile .

Placer les empreintes sur la plaque perforée. Diviser la pâte en boules de 150 g puis les aplatir dans les empreintes. Laisser pousser 1 h couvertes d'un linge. Au bout de ce temps, badigeonner les boules avec le lait et parsemer de graines de sésame. Faire cuire pendant 15 min à 200° dans un four ventilé.