Faites tremper les feuilles de gélatine 10 minutes dans de l'eau froide. Placez le chocolat dans le bol avec le panier inox par-dessus. Programmez 1x5 secondes - fonction TURBO pour le hacher.

Réservez le chocolat haché dans un récipient. Coupez la gousse de vanille en deux dans le sens de la longueur. Mettez les graines de vanille, la noix de coco et la crème dans le bol. Programmez 10 minutes - 90°C - vitesse 2.

En fin de cuisson, filtrez à l'aide du panier inox et pressez la noix de coco afin de récupérer le maximum de jus. Ajoutez la gélatine essorée, la cassonade et le chocolat blanc haché. Programmez 2 minutes - vitesse 3.

Remplissez les verres aux 3/4 puis laissez reposer 3 heures au réfrigérateur.

Épluchez la mangue et l'ananas. Coupez la chair de ces fruits en tranches fines puis en petits dés. Coupez les fruits de la passion en deux puis retirez les graines et le jus à l'aide d'une cuillère. Dans un saladier, mélangez les fruits avec la cassonade, le jus de citron vert et le rhum. Sortez vos panna cotta du réfrigérateur et répartissez les fruits au rhum dessus avant de servir.