Zestez la moitié de l'orange puis pressez-en le jus. Réservez-en 100 g. Versez le Cointreau et les raisins dans le bol. Programmez 1 minute - 50°C - vitesse 2.

Réservez dans un petit cul-de-poule et filmez. Fixez le fouet sur les lames. Versez le lait, le jus d'orange et le sucre dans le bol. Programmez 5 minutes - 90°C - vitesse 3.

Ajoutez les zestes finement hachés et les raisins imbibés. Programmez 5 minutes - 90°C - vitesse 2 et versez petit à petit la semoule fine par l'orifice situé au dessus du couvercle.

Placez vos empreintes Petits Charlottes sur la plaque perforée et versez 1/2 cuillère à café de caramel dans chaque empreinte. En fin de cuisson, retirez le fouet et versez la préparation dans les empreintes. Lissez le dessus des gâteaux de semoule à la spatule coudée et placez au réfrigérateur pendant 1 heure.