Étape 1 Dans le bol de votre robot mettre les ingrédients et mélanger le tout en faisant chauffer doucement pour que la vanille se diffuse. Laisser refroidir et verser dans les moules petits fours . Recouvrir d'une toile de cuisson. Mettre au congélateur au moins 10 heures

Étape 2 Préparer les coques au chocolat dans le moule briochettes en faisant fondre 3 carrés par empreinte à 80 degrès dans le four. Relever les bords à l'aide d'un pinceau ou cuillère à café. Parsemer de cacahuètes concassés au mini hachoir. Mettre au frais ou congélateur. Mixer les glaçons de glace.

Étape 3 Ajouter le fouet sur les lames en dégagant un peu la glaçe. Faire tourner pour aérer la glaçe. La servir dans les coques démoulées avec des dés de poires et un coulis de chocolat...