Préchauffer le four à 150°C. Placer le moule madeleines allongées sur une plaque alu perforée. Dans un cul de poule mélanger tous les ingrédients jusqu'à obtenir une pâte homogène. Remplir chaque empreinte avec un peu de pâte, cuire 30 min. La pâte doit rester blanche. Laisser refroidir avant de démouler.

Verser tous les ingrédients dans une casserole, faire fondre à feu doux puis cuire jusqu'à obtenir une pâte colorée couleur caramel, un peu épaisse. Verser dans une poche à douille munie d'une douille unie et pocher dans chaque empreinte du moule et replacer un biscuit dessus. Mettre au congélateur pour 2h.

Faire fondre le chocolat au bain marie sans dépasser les 35°C. Verser du chocolat fondu dans chaque empreinte , replacer les biscuits au caramel dessus, tasser délicatement afin de faire remonter le chocolat puis étaler du chocolat sur la base de chaque biscuit. Mettre au congélateur pour 2h minimum afin que le chocolat fige.