Dans la cuve d'un robot muni du crochet, versez la farine, le sel et le sucre en poudre dans un coin. A l’opposé, émiettez la levure fraîche. Ajoutez les œufs et pétrissez à vitesse minimale jusqu’à ce que la pâte forme une boule. Coupez le beurre froid en petits morceaux et ajoutez-le en une fois dans le bol du robot. Pétrissez à vitesse minimale jusqu’à ce que tout le beurre soit absorbé et que la pâte forme à nouveau une boule qui se détache des parois du bol (cette étape peut être longue, n’augmentez pas la vitesse du robot). Mettez la pâte à brioche dans un saladier propre légèrement fariné. Laissez la pâte à brioche lever à température ambiante jusqu’à ce qu’elle double de volume (peu importe le temps que cette étape prendra, ne touchez pas la pâte à brioche tant qu’elle n’a pas doublé de volume). Une fois la pâte levée, mettez-la sur le plan de travail légèrement fariné et appuyez dessus avec votre poing pour la dégazer. Replacez-la ensuite dans le saladier. De nouveau, laissez la pâte à brioche lever à température ambiante jusqu’à ce qu’elle double encore de volume. Dégazez à nouveau la pâte à brioche sur le plan de travail puis pesez-la. Divisez la quantité en 5 parts égales et passez au façonnage de vos brioches. Divisez chaque parts de brioches en 4 morceaux. Formez une boule avec chaque boule puis placez-les en quinconce dans les empreintes du moule. Laissez lever à température ambiante pendant 30 minutes.

Préchauffez votre four à 180°C. Battez en omelette le jaune d’œuf avec le lait et, au pinceau, dorez délicatement les brioches. Enfournez pour 20 minutes. Vérifiez la cuisson en piquant une brioche en son centre puis démoulez sur une grille et laissez vos brioches refroidir à température ambiante.