Placez le bol de votre robot, le fouet et la crème au congélateur 20 min. Fouettez à vitesse maximale la crème jusqu'à ce qu'elle se tienne fermement. Incorporez petit à petit le lait concentré à la crème montée avec une spatule. Ajoutez l'arôme de vanille et mélangez délicatement. Placez votre moule 14 bûchettes sur une plaque perforée et remplir les empreintes avec la préparation. Réservez au congélateur toute la nuit.

Faites fondre le chocolat au bain-marie. Mélangez l'huile, le pralin et le chocolat. Versez la préparation dans un récipient assez long pour y plonger une bûchette. Démoulez les glaces, plantez 2 pics en bois dans une bûchette pour la soulever afin de la tremper dans le glaçage. Déposez la bûchette sur une toile de cuisson et renouvelez l'opération avec les autres glaces. Placez 30 min au congélateur. Sortir la glace 20 min avant dégustation. A agrémenter de fruits de saison pour plus un max de fraîcheur!