Verser le lait dans une casserole et faire chauffer doucement. Ajouter les chocolats cassés en morceaux et mélanger jusqu’à ce que l’ensemble soit fondu. Ajouter le sirop d’agave quand le mélange est bien homogène, mélanger rapidement et ôter du feu. Ajouter la pâte de noisette ainsi que l’extrait de vanille et mélanger vivement afin de bien l’incorporer. Mélanger vivement une dernière fois avant de mettre en pots et de laisser refroidir avant de vous régaler.