Étape 1 Dans un bol, mélangez 15 cl d'eau tiède et 1 cuillère à soupe de sucre. Émiettez-y la levure, remuez et couvrez le bol. Laissez reposer sur le plan de travail pendant 10 minutes.

Dans le bol du robot ou dans le saladier, mélangez la farine, le reste du sucre et le sel. Creusez un puits et versez-y le lait tiède et le mélange eau-levure. Pétrissez la pâte jusqu'à ce qu'elle devienne souple et élastique. Ajoutez le beurre ramolli coupé en morceaux. Pétrissez encore jusqu'à ce que la pâte se détache des parois du bol. Filmez le bol et laissez lever la pâte, dans un endroit tiède, pendant 1 h 30, jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Versez ensuite la pâte sur la plan de travail fariné et dégazez-la en appuyant dessus avec le poing pour en faire sortir l'air. Formez des pâtons du même poids. Façonnez une petite boule de pâte avec chaque pâton et aplatissez-là légèrement pour lui donner la forme d'un ovale. Faites la même chose avec les autres pains au lait. Déposez-les au fur et à mesure dans le moule. Faites de nouveau lever les pains au lait, à température ambiante, pendant 20 minutes.

Préchauffez le four à 180°c (th.6). Badigeonnez les petits pains d'un peu de lait et crantez la surface à l'aide de la paire de ciseaux sur toute la longueur, de manière à obtenir de petites grignes (pas plus de 1 cm de profondeur). Saupoudrez-les de sucre perlé ou de pépites de chocolat et enfournez-les. Faites cuire pendant 15 à 20 minutes, jusqu'à ce que les petits pains au laits soient bien dorés. Laissez- les refroidir sur la grille avant de les déguster.