Étape 1 Dans un recipient , versez le lait tiède et la levure. Laisser fermenter 10 min à couvert. Dans votre robot, mettre la farine,le sucre, le sel si votre levure n'en contient pas ( celle de guy demarle en contient), 1 oeuf ,la vanille et votre mélange lait +levure et pétrir pendant 5 minutes. Ajoutez ensuite le beurre mou morceau par morceau et continuer de pétrir 10 min. Couvrir et laisser pousser environ 1h- 1h30. La pâte doit doubler de volume. Dégazer la pâte, fariner légèrement et former 12 boules. Aplatir légèrement, inserer 2 batons de chocolat, souder la pâte et rouler délicatement afin de former un boudin. Couvrir et laisser de nouveau pousser sous un torchon 1h. Préchauffer le four à 180°C. Badigeonner délicatement les pitchs avec un oeuf battu et enfouner 10 à 12 min.