Faire tiédir le lait et y ajouter la levure. Mettre tous les ingrédients dans le bol du robot et pétrir quelques minutes. Laisser pousser la pâte environ 1h30. Elle doit doubler de volume. Etaler la pâte pour obtenir un rectangle.

Faire fondre le beurre et y ajouter la cassonade et la cannelle. Etaler ce mélange sur la pâte. Rouler la pâte pour obtenir un boudin. Couper des tronçons de 2-3 cm à l'aide d'un fil alimentaire. Mettre les tronçons dans le moule rectangulaire familial et laisser pousser à nouveau 30 minutes. Enfourner 15 minutes à 200°C.

Mélanger les ingrédients et verser sur les cinnamon rolls.